Верх корпуса вместе с рубкой сделайте съемным. Под него, в случае необходимости увеличения плавучести, можно положить кусок пенопласта. Отсеки должны закрываться металлическими крышками, которые крепятся к краям люков винтами. Сверление отверстий под винты в люке, в основании люка и в резиновой прокладке осуществляется совместно.

В просверленное отверстие вставляются винты и навинчиваются гайки, припаиваемые к низу основания люка (не забудьте перед пайкой снять резиновую прокладку). Винты нужно взять с потайной головкой и длиной, равной сумме толщин люка, прокладки, основания и гайки. Припаянные гайки заклеиваются полосками стеклоткани. Края люков к бортам и переборкам также крепятся стеклотканью на эпоксидном клее. Если переборки металлические, то основания люка можно припаять к ним. В люки впаиваются ниппеля от автомобильной камеры. Накаченный при помощи насоса воздух создает в отсеке избыточное давление, которое и обеспечит водонепроницаемость. Этим же сжатым воздухом производится продувка балластных цистерн, расположенных в среднем отсеке.

Зная вес модели со всем ее оборудованием, легко подсчитать этим же методом объем свинцового балласта, необходимого для погружения модели до заданной ватерлинии.

Принятие воды в балластные цистерны должно обеспечить погружение модели на небольшую глубину от 0,5 до 1 м. Для продувки балластных цистерн в них вводятся трубки, которые соединяются с клапанами, открывающими, при подаче соответствующей команды, доступ воздуха. Для выхода воды в районе балластных цистерн в нижней части корпуса проделывается ряд отверстий.

Цистерны заполняются водой путем выпускания воздуха через другие трубки, имеющие особый клапан. Для батарей электропитания нужно сделать коробку, каркас или другое крепление, обеспечивающее надежную установку их в корпусе. Любой предмет, передвинувшийся в корпусе модели, может нарушить горизонтальное положение подлодки, а это приведет к нежелательным последствиям: лодка либо начнет дельфинировать (всплывать на поверхность), либо воткнется в дно.